Lorenzo est la forme italienne et espagnole du prénom Lawrence/Laurence. Le nom vient du latin Laurentius qui signifie essentiellement « quelqu’un de Laurentum ». Laurentum était une ancienne ville romaine située dans la région du Latium, au sud-ouest de Rome, et certains historiens romains la considéraient comme la première capitale des Latins. Laurentius était donc un prénom romain courant à l’époque classique, et le nom a persisté pendant des millénaires à travers le Moyen Âge et jusqu’à l’époque moderne sous de nombreuses formes (Laurence, Lawrence, Lars, Lorenz, Lorenzo, etc.). Le nom de la ville antique de Laurentum pourrait être dérivé du mot latin « laurus » qui signifie « laurier » (symbole de sagesse et d’accomplissement). Dans l’Antiquité, la couronne de laurier était donnée à ceux qui avaient fait preuve d’une réussite remarquable.
